Die Henriette ist das Küstenmotorschiff (Kümo) der Familie Petermann, die damit Fracht transportiert. Zur Besatzung gehören Kapitän Hinrich Petermann, seine Frau Margot, Oma, Opa sowie Schiffsjunge Harald. Die Töchter Gerda und Karin arbeiten nicht an Bord, haben aber noch Kontakt zur Familie. Folgen:1. Ein Petermann fehlt2. Opa, zieh die Latschen aus3. Seemann ist nicht Seemann4. Die liebenden Schwäne5. Ein Petermann mehr6. Die Morgengage7. "Seeadler" gegen Bungalow8. Landurlaub9. Ende gut - alles im Eimer10. Hoch und trocken11. Henriette II12. Order für Lemmer13. Die Silberhochzeit14. Alle Mann an Bord15. Land in Sicht16. Wachwechsel17. Der Matrosenbrief18. Wasser hat keine Balken19. Ein Kapitän namens Schmidt20. Zwei Kapitäne und ein Ruder21. Fast ein Seenotfall22. Standortwechsel23. Seemannsfrauen24. Kursänderungen25. Kursabweichungen26. Navigationsfehler27. Ausgedient28. Die Alten zum Rat