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Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen
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ISBN-13:
9783642300950
Veröffentl:
2015
Einband:
Book~2:BB
Erscheinungsdatum:
18.12.2015
Seiten:
1879
Autor:
Dierk Schröder
Gewicht:
3920 g
Format:
249x177x101 mm
Sprache:
Deutsch
Beschreibung:
Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. h.c. Dierk Schröder, Technische Universität München, Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik
Bereits in der 4. Auflage behandelt dieser Band des vierbändigen Lehr- und Nachschlagewerks "Elektrische Antriebe" ausführlich die Regelung von Antriebssystemen. Neben Anpassungen an den aktuellen Stand der Technik wurden grundlegende Überarbeitungen bei der Regelung von Drehfeldmaschinen vorgenommen, bei denen die Parameter-Identifikation völlig neu gestaltet wurde. Außerdem wurde ein Kapitel über die Identifikation linearer Systeme eingefügt. Eine dritte wesentliche Erweiterung erfolgte bei der Regelung der Drehfeldmaschinen mit Feldschwächung, um das maximale Drehmoment per Statorspannung bzw. Statorstrom zu erhalten.Der Band führt zunächst in die maßgeblichen regelungstechnischen Grundlagen ein. Danach geht der Autor im Detail auf die Regelung der verschiedenen Typen von elektrischen Maschinen ein. Die letzten Kapitel umfassen Aspekte der geregelten Maschinen in Antriebssystemen.Das Buch eignet sich somit sowohl als Lehrbuch für den Studenten, der sich vertiefend mit elektrischer Antriebstechnik befasst, als auch für den Ingenieur in der industriellen Praxis als verlässliches Nachschlagewerk.
Regelungstechnische Grundbegriffe und Grundregeln.- Stabilisierung und Optimierung von Regelkreisen.- Standard-Optimierungsverfahren.- Verallgemeinerte Optimierungsverfahren.- Regelkreisstrukturen.- Abtastsysteme.- Regelung der Gleichstrommaschine.- Fehlereinflüsse und Genauigkeit bei geregelten Systemen.- Netzgeführte.- Untersuchung von Regelkreisen mit Stromrichtern mit der Abtasttheorie.- Beschreibungsfunktion des Stromrichters mit natürlicher Kommutierung.- Vergleich verschiedener Approximationen für netzgeführte Stromrichter.- Asynchronmaschine.- Regelung von Drehfeldmaschinen ohne Drehzahlsensor.- Stromregelverfahren für Drehfeldmaschinen.- Synchronmaschine.- Geschaltete Reluktanzmaschine.- Identifikation linearer dynamischer Systeme.- Drehzahlregelung bei elastischer Verbindung zur Arbeitsmaschine.- Schwingungsdämpfung.- Objektorientierte Modellierung und Simulation von Antriebssystemen.- Modellierung und Regelung kontinuierlicher Fertigungsanlagen.- Variablenübersicht.
Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen ist Teil eines fünfbändigen Lehr- und Nachschlagewerkes. Die bewährte Struktur mit der Dreiteilung regelungstechnische Grundlagen, Regelung der elektrischen Maschinen und Regelung der elektrischen Antriebe in unterschiedlichsten Anwendungen bleibt erhalten.
In der 4. Auflage wurden Anpassungen an den Stand der Technik sowie folgende Erweiterungen vorgenommen:
- Vergleich und Literatur-Übersicht von Statorstrom-Regelungen unter Beachtung der Überkreuzkopplungen, der Kompensation der Gegenspannungen und der Polverschiebungen,
- Resonanter P-Regler,
- Kaskadierte Zustandsregelung,
- Polfesselung,
- Die Regelung von Drehfeldmaschinen ohne Drehzahlsensor wurde um die Realisierungen mittels Injektion von "höherfrequenten" Identifikationssignalen und um eine Übersicht über konstruktive Maßnahmen zur Verbesserung bzw.dem Erzielen der Anisotrophie erweitert,
- Die Regelung von technologischen Systemen wurde um die Regelung von Rollendruckmaschinen ergänzt,
- Es folgen zwei neue Kapitel zu Aufbau, Modellbildung und Regelung sowie zu den zukünftigen Anforderungen an Windkraftwerke,
- Im Kapitel Proper Orthogonal Decomposition - POD - wird die Reduzierung der Ordnung und die Optimalsteuerung, von linearen - aber auch nichtlinearen - Systemen sehr hoher Ordnung vorgestellt,